一、 基本信息
姓 名：高闯
性 别：男
出生年月：1982年5月
最高学历：研究生
最高学位：博士
职 称：副教授
专 业：通信工程
毕业学校：辣妹聊天室
所在学院： 电信学院
所属学科： 控制科学与工程
联系电话：0412-5929068
研究方向：非线性控制理论、转炉炼钢终点控制。
二、学习和工作经历
2015/09-2020/03, 辣妹聊天室, 钢铁冶金，博士
2005/09-2007/01, 英国伦敦大学国王学院, 数字信号处理, 硕士
2002/09-2005/07, 英国华威大学, 电子与通信工程, 学士
三、 承担的科研项目
[1] 辽宁省教育厅, 面上项目, JYTMS20230950, 不确定环境下的四旋翼飞行器的自适应姿态输出反馈模糊控制问题研究, 2023/09-2025/08, 5万元, 主持(1/9).
[2] 国家自然科学基金, 面上项目, 62173029, 面向大范围未知环境探索的无人车同时定位与运动控制关键技术研究, 2022/01-2025/12, 5万元, 参与(3/10).
[3] 辽宁省科技厅, 博士启动基金, 2021-BS-244, 基于改进型鲸群优化环境的转炉炼钢终点智能控制模型研究, 2021/8-2023/07, 3万元, 主持(1/8).
[4] 山东省智能建筑技术重点实验室，开放课题，SDIBT202002，基于5G+AI边缘计算的智慧建筑设备故障预测系统，2021/01-2023/01，4万元，在研，主持(1/1).
[5] 辽宁省教育厅, 重点攻关项目, 2020LNZD05, 基于IoT的转炉一键式炼钢模型研究, 2020/07-2022/06, 10万元, 在研，主持(1/9).
[6] 辣妹聊天室, 优秀人才培养项目, 2019RC09, 一类CPS非线性系统的约束智能控制问题研究, 2019/12-2021/11, 5万元, 在研，主持(1/1).
[7] 辣妹聊天室, 青年基金项目, 2014QN07, 一类具有性能约束的严格反馈非线性系统的鲁棒动态面控制, 2014/12-2016/11, 1万元, 结题，主持(1/1).
[8] 辽宁省科技厅, 博士启动基金, 2019-BS-126, 基于干扰观测器的不确定非线性系统的自适应模糊控制, 2019/10-2021/09, 3万元,参与(4/4).
[9] 辽宁省科技厅, 省自然科学基金项目, 20170540472, 模拟移动床色谱分离制备过程优化控制研究, 2017/05-2020/04, 5万元, 参与(13/14).
[10] 辽宁省教育厅, 一般项目, 2019LNJC13, 基于事件触发机制的系统控制方法研究, 2019/09-2022/08, 4万元, 参与(4/8).
[11] 辽宁省教育厅, 一般项目, 2019LNJC11, 严格反馈非线性系统的预设性能反演控制研究, 2019/09-2022/08, 4万元, 参与(4/9).
[12] 辽宁省教育厅, 一般项目, 2019LNJC02, 非线性系统模式识别及其在无线信道估计上的应用, 2019/09-2022/08, 4万元, 参与(2/9).
[13] 辽宁省教育厅, 青年育苗项目, 2019LNQN05, 基于逼近器的不确定非线性机械系统的自适应控制, 2019/09-2022/08, 5万元, 参与(2/7).
四、主要论文成果
[1] Jiang Mengyi; Yang Yonghui; Liu Xiaoping; Wu Libing; Gao Chuang*; Fuzzy observer based adjustable containment control for multi-agent systems against DoS attacks. Nonlinear Dynamics, 2024, Early Access. SCI 检索期刊，检索号：00128328390000，TOP 期刊，中科院二区。DOI: 10.1007/s11071-024-10086-z.
[2] Mengyi Jiang; Gao Chuang*; Pogodaev Anatolii K.; Yang Yonghui; Flexible containment controller design for second order multi-agent systems. Engineering Letters, 2024, 32(5): 1018-1022. SCI检索号：001252651400013， 中科院四区。
[3] Jiang Mengyi; Yang Yonghui; Gao Chuang*; Pogodaev Anatolii K.; Event-triggered based adjustable containment control scheme design for multi-agent systems. Engineering Research Express, 2024, 6(3): 035211. SCI检索号：001275378800001。DOI:10.1088/2631-8695/ad63f6.
[4] Jiang Mengyi; Gao Chuang*; Yang Yonghui; Pogodaev Anatolii K.; A novel containment control design scheme for second-order multi-agent systems with adjustable reference signals. IAENG International Journal of Applied Mathematics, 2024, 5(6): 1048-1052. EI检索期刊，检索号： 20242516290251。
[5] 孙文锴,高闯*,于政军.基于投影小波变换加权孪生支持向量机的加热炉炉温预测[J].冶金自动化,2024,48(01):37-44. (中文核心期刊)
[6] Sun, Yue; Gao, Chuang*; Yang, Yonghui; Wu, Libing; Multiple filters-based output feedback fault-tolerant control for a class of uncertain nonlinear systems with event-triggered mechanism, International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(1): 151-162. (SCI检索号: 001136094700026 中科院三区). DOI: 10.1007/s12555-022-0871-4.
[7] Sun, Yue; Chen, Ming; Gao, Chuang*; Wu, Libing; Output feedback command filtered fuzzy controller design for uncertain strict-feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics and event-triggered strategy, 2024, 6(2): 025315. SCI检索期刊，检索号：001208054500001。DOI: 10.1088/2631-8695/ad3f75.
[8] Xu Zhanbo; Gao Chuang*; Jiang Haizhi; High-gain-observer-based output feedback adaptive controller design with command filter and event-triggered strategy, IAENG International Journal of Applied Mathematics, 2023, 53(2): 463-469, 2023. EI检索期刊，检索号： 20242516290251。
[9] 赵昕楠,高闯*,邹凌伟,杨永辉.航天器的快速有限时间事件触发姿态跟踪控制[J].安徽大学学报(自然科学版),2023,47(02):59-65. (中文核心期刊)
[10] Sun Yue; Gao Chuang*; Wu Libing; Yang Yonghui; Fuzzy observer-based command filtered tracking control for uncertain strict-feedback nonlinear systems with sensor faults and event-triggered technology, Nonlinear Dynamics, 2023, 111: 8329-8345. (SCI检索号: 000926380100003 JCR Q1 IF:5.6). DOI: 10.1007/s11071-023-08273-5.
[11] Liu Cungen; Gao Chuang*; Liu Xiaoping; Wang Huanqing; Zhou Yucheng; Adaptive finite-time prescribed performance control for stochastic nonlinear systems with unknown virtual control coefficients, Nonlinear Dynamics, 2021, 104: 3655–3670. (SCI检索号: 000642837500002 JCR Q1 TOP IF:4.54). DOI: 10.1007/s11071-021-06456-6.
[12] Zhou Xin; Gao Chuang*; Li Zhigang; Ouyang Xinyu; Wu Libing; Observer-based adaptive fuzzy finite-time prescribed performance tracking control for strict-feedback systems with input dead-zone and saturation, Nonlinear Dynamics, 2021, 103: 1645–1661. (SCI检索号: 000607342600003 JCR Q1 TOP IF:4.54). DOI: 10.1007/ s11071-020-06190-5.
[13] Sun, Yue; Gao, Chuang*; Zhou Xin; Fuzzy observer-based finite-time prescribed performance control of linear stepping motor. IAENG International Journal of Computer Science, 2021, 48:1, pp161-167. EI检索期刊，检索号： 20211610219298。
[14] Gao Chuang; Zhou Xin; Liu Xiaoping; Yonghui Yang; Li Zhigang*; Observer-Based Adaptive Fuzzy Tracking Control for a Class of Strict-Feedback Systems with Event-Triggered Strategy and Tan-type Barrier Lyapunov Function, International Journal of Fuzzy Systems, 2020, 22: 2534–2545. (SCI检索号: 000572059500002 JCR Q1 IF: 4.406). DOI: 10.1007 /s40815-020-00948-0.
[15] Gao Chuang; Liu Xin; Yang Yonghui; Liu Xiaoping; Li Ping*; Event-triggered finite-time adaptive neural control for nonlinear non-strict-feedback time-delay systems with disturbances, Information Sciences, 2020, 536:1-24. (SCI检索号: 000556340600001 JCR Q1 TOP IF: 5.91). DOI: 10.1016/j.ins.2020.05.008.
[16] Gao Chuang*; Zhang Chunlei; Liu Xiaoping; Wang Huanqing; Lidong Wang; Event-triggering based adaptive neural tracking control for a class of pure-feedback systems with finite-time prescribed performance, Neurocomputing, 2020, 382(C): 221–232. (SCI检索号: 000512881200022 JCR Q1 IF: 4.438) DOI: 10.1016/j.neucom.2019.11.055.
[17] Gao Chuang; Liu Xiao-Ping; Wang Huan-Qing; Zhao, Nan-Nan; Wu Li-Bing*; Adaptive neural funnel control for a class of pure-feedback nonlinear systems with event-trigger strategy, International Journal of Systems Science, 2020, 51(13): 2307-2325. (SCI检索号: 000549960800001 JCR Q2 IF: 2.149). DOI: 10.1080/00207721.2020.1793237.
[18] Gao Chuang; Shen Minggang*; Liu Xiaoping; Wang Lidong; Chu Maoxiang; End-point static control of basic oxygen furnace (BOF) steelmaking based on wavelet transform weighted twin support vector regression, Complexity, vol. 2019, Article ID 7408725, 16 pages, 2019. (SCI检索号: 000455750500001 JCR Q1 IF: 2.591). DOI: 10.1155/2019/7408725.
[19] Gao Chuang; Shen Minggang*; Liu Xiaoping; Zhao Nannan; Chu Maoxiang; End-point dynamic control of basic oxygen furnace steelmaking based on improved unconstrained twin support vector regression, Journal of Iron and Steel Research International, 2020, 27: 42-54. (SCI检索号: 000505374100003 JCR Q3 IF: 1.213). DOI: 10.1007/s42243-019-00348-1.
[20] Gao Chuang; Jia Yufu; Liu Xiaoping*; Chen Ming; Modeling and prescribed H∞ tracking control for strict feedback nonlinear systems, Nonlinear Analysis: Modelling and Control, 2017, 22(3): 317–333. (SCI期刊检索号: 000396710800003 JCR Q2 IF: 1.075). DOI: 10.15388/NA.2017.3.3.
[21] Gao Chuang; Shen Minggang*; Liu Xiaoping; Wang Lidong; Chen Ming; Endpoint prediction of BOF steelmaking based on KNNWTSVR and LWOA, Transactions of the Indian Institute of Metals, 2019, 72(1): 257-270. (SCI检索号: 000457005500025 JCR Q3 IF: 0.91). DOI: 10.1007/s12666-018-1479-5.
[22] Wu Libing; Park Ju H.*; Xie Xiangpeng; Gao Chuang; Nannan Zhao; Fuzzy adaptive event-triggered control for a class of uncertain nonaffine nonlinear systems with full state constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(4): 904-916. (SCI期刊检索号: 000637188300016 JCR Q1 Top IF: 11.9). DOI: 10.1109/tfuzz.2020.2966185.
[23] Wang Lidong; Gao Chuang; Zhao Nannan; Chen Xuebo*; A projection wavelet weighted twin support vector regression and its primal solution, Applied Intelligence, 2019, 49:3061–3081. (SCI期刊 JCR Q1).
[24] Liu Xiaoping*; Wang Huanqing; Gao Chuang; Chen Ming; Adaptive fuzzy funnel control for a class of strict feedback nonlinear systems, Neurocomputing, 2017, 241:71–80. (SCI期刊 JCR Q1).
[25] Zhao Nannan; Ouyang Xinyu*, Gao Chuang; Wang Lidong; A v-twin projection SVR with automatic accuracy adjustment, Artificial Intelligence Review, 2020, 53(2): 1511-1527. DOI: 10.1007/s10462-019-09711-w. (SCI期刊 JCR Q1).
[26] Wang Lidong; Gao Chuang; Deng Xin; Cui Yang; Chen Xuebo*; Nonlinear channel estimation for OFDM system by wavelet transform based weighted TSVR, IEEE Access, 2020, 8:2723–2731. (SCI期刊 JCR Q1).
[27] Wang Lidong; Gao Chuang; Zhao Nannan; Chen Xuebo*; Wavelet transform-based weighted ν-twin support vector regression, International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2020, 11:95–110. (SCI期刊 JCR Q2).
[28] 高闯, 沈明钢*. 基于无约束小波权重TSVR的转炉炼钢终点静态预测模型. 炼钢, 2019, 35(02):20-24.(北大中文核心)
[29] 高闯, 沈明钢*, 王焕清. 基于孪生支持向量回归机的转炉炼钢终点预测. 中国冶金, 2019, 29(04):12-16.(北大中文核心)
五、奖励和荣誉
[1] 高闯. 工业和信息化部人才交流中心, 中国通信企业协会, 第八届“大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛全国总决赛本科组三等奖，优秀指导教师奖(RYYDTX20210700411), 2021/07/08. (国家级A+类比赛指导教师)
[2] 高闯, 李朔. 工业和信息化部人才交流中心、中国通信企业协会, 第八届“大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛, 国家级三等奖(HJYDTX202107008808), 2021/06.
[3] 高闯, 李朔. 工业和信息化部人才交流中心、中国通信企业协会, 第八届“大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛, 省级一等奖(HJYDTX202106000358), 2021/05.
[4] 高闯, 孟繁钢. 辽宁省教育厅, TI杯辽宁省普通高等学校本科大学生电子设计竞赛, 省级二等奖(2018DZSJ122962), 2018/11.
[5] 高闯, 张月华. 辽宁省教育厅, TI杯辽宁省普通高等学校本科大学生电子设计竞赛, 省级三等奖(2018DZSJ133011), 2018/11.
[6] 高闯. 辽宁省教育厅, TI杯辽宁省普通高等学校本科大学生电子设计竞赛, 省级三等奖(20155140840), 2015/11.
[7] 高闯. 辣妹聊天室, 教改研究项目, 基于OBE的电子信息工程专业的三级支架式实践教学体系的探索与实践, 进行, 2018/07-2020/07.
[8] 高闯. 辣妹聊天室, 考试方式改革试点课程, 《数字信号处理》课程考试方式改革, 结题, 2014/03-2015/03.
[9] 高闯. 辣妹聊天室, 青年教师教学改革专项项目, 将支架式教学模式引入《数字信号处理》实践教学的探索与应用, 结题, 2013/12-2014/12.
[10] 高闯. 辣妹聊天室, 示范性开放式实验室项目, DSP实验室开放, 结题, 0.5万元, 2014/03-2015/03.
[11] 高闯. 辣妹聊天室电子与信息工程学院, 2018年度电子与信息工程学院优秀党务工作者, 2019/06.
[12] 高闯. 辽宁省人社厅, 辽宁省第十一批“百千万人才工程”万人层次人选, 2017/11.
[13] 高闯. 辣妹聊天室, 青年教师能力提升科研关第一期培训优秀学员, 2016/12.
[14] 高闯. 辣妹聊天室, 青年教师教学大赛三等奖, 2014/12.
[15] 高闯. 辣妹聊天室, 青年教职工师德演讲比赛三等奖, 2014/10.
[16] 高闯. 辣妹聊天室, 全英语微格教学大赛校级一等奖, 2013/09.
[17] 高闯. 辣妹聊天室, 校实践教学大赛校级一等奖, 2013/04.
[18] 高闯. 辣妹聊天室, 青年教师教学能力提升教学关第一期培训优秀学员, 2012/12.
[19] 高闯. 辣妹聊天室, 青年教师课堂教学大赛二等奖, 2011/12.
[20] 高闯. 辣妹聊天室, 教学改革与教学建设成果奖, 2010/04.
[21] 高闯. 辣妹聊天室, 2013/2018年度考核优秀, 2014/07, 2019/07.
[22] 高闯. 辣妹聊天室, 13-14/14-15学年度院级教学质量奖, 2014.09, 2015.09.