报告题目：航空发动机叶片机器人自动化磨抛加工
报告时间：2023年12月12日（星期二）13:30-14:30
报告地点：明礼楼313
主办单位：应用技术学院
报告人：田凤杰
报告人简介：
田凤杰，博士，教授，硕士研究生导师，沈阳理工大学机械工程学院。主要从事机器人智能制造技术理论与工程应用方面的研究工作，有扎实的理论基础和丰富的实践经验，主持和参与了多套机器人智能精密磨抛加工系统装备的开发研制，在成套装备、智能加工制造理论与工艺方面积累了丰富的成果和经验，模拟仿真与表面质量性能分析方面也具有较为扎实的理论基础。主持各类科研项目20多项。以叶盘、叶片、机匣等典型复杂曲面零件为研究对象进行了机器人智能磨抛加工工艺理论与应用的深入研究，在机器人智能装备开发集成和机器人智能加工制造理论、工艺方面取得了良好的成果。授权发明专利5项，发表科研学术论文40余篇。
报告内容简介：
主要介绍机器人自动磨抛加工航空发动机叶片的研究进展与成果,通过视觉测量、自动轨迹规划和力位混合控制等方式进行以机器人为基体的成套装备的研制与工艺开发,实现叶片的定点定量或变量精密磨抛去除加工，提高加工质量与效率，并进行工程化应用推广。内容包括：项目研究背景与意义；装备系统标定；磨抛去除建模与仿真；视觉检测与加工轨迹生成；定量与变量精确加工；叶片精准磨抛加工；结论。
