报告题目：海洋机器人技术

报告时间：2023年10月24日（星期二）9:30-11:30

报告地点：博闻楼313（电信学院大会议室）

主办单位：电子与信息工程学院

报 告 人：张进

报告人简介：

张进，辽宁大学电气工程及其自动化系教授，硕士研究生导师。毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获模式识别与智能系统专业博士学位。主要从事海洋机器人技术相关研究工作，包括平台研发、系统建模、运动控制、自主作业、人机交互等。在该研究领域，作为负责人主持多项科研项目（其中3项为国家级项目），发表学术论文近30篇，获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（排名第1）。

报告内容简介：

海洋机器人技术为认识海洋和利用海洋提供了重要支撑，也为国家海洋安全提供了重要保障。本报告内容包括：对水下机器人、水面机器人、水下传感器、水下通信等几项海洋机器人技术的原理进行详细介绍，并结合场景说明相关技术的应用特征；针对海洋机器人在通信能力、自主决策能力、续航能力等方面的不足，对相关技术进行展望；报告人在海洋机器人技术领域的代表性研究成果，包括水下机器人自主重构、水下阵型紧密协同控制、波浪滑翔机平台与控制等。